1、资料准备：准备申请道路运输许可证所需的企业文件，包括企业营业执照、身份证明、车辆购置发票、车辆行驶证等。填写并准备好申请表格。

2、材料递交：将准备好的申请材料和表格提交道路运输管理部门，一般是交通运输局或公安交通管理部门。注意核对所需材料清单，确保完整。

3、审核与审批：申请材料提交后，道路运输管理部门会进行审核和审批。进行现场核查和审核企业资质、车辆情况等。

4、审核和批复。审核通过后，按照要求领取道路运输许可证或相关证件。